いきなり頓挫

ん～
サーボの配置が難しい。
ステアリングには市販のサーボのガワだけを使いたいのですが、なかなかいい配置が思い浮かばない。
タイヤとタイヤの間に入れようとすると、タイヤ間が広がってしまってかっこ悪い。
かといって軸をそろえようとすると上の方につけることになる(図みたいに)
これじゃあ重心が上がってしまう。

リンクやベルトなどで前にサーボを持っていくということも考えたけど、ガタとかを考えるとどうなんだろうと…
とりあえずは完走できるマシンが目標だから多少重心が上がったとしても図のとおりにしようかなぁ。

それより自分の弱点であるプログラムを何とかしたいなぁ
誰か助けて…

失敗作?

今日から新しいマシンの設計に入りました。
設計には一応CADを使っています。僕は2DのCADで書いてから3Dに起こしていますが、先輩などは3Dで直接書いています。本当はそうしたほうがいいらしいのですが、僕はまだ3Dに慣れていないのでなかなかつらいですね。

で、この画像はこの前まで検討していた新マシンのリヤまわりです。
サスペンションを4リンク機構で実現しようなどという意欲作だったのですが、いろいろとハードルが大きく、断念せざるを得ませんでした。
ついでに3DCADはこれで練習しただけです^^;

新マシンは簡単に作りたいと思います。でも設計していたら河野さんのマシンに似てしまった…
南関東大会でずっとお話を聞かせていただいた影響ですね^^;
とりあず安定動作目標にがんばります。

CAFLRの走り

先日の南関東大会にも参加したCAFLRの走りをお見せしたいと思います。
といっても携帯で撮ったものなのでとても画像が悪いですが…
ちなみに撮影場所は大学の部室棟で、コースは自作品です。
全てaviファイルで5～12MB程度となっています。WMPで再生できます。

去年のマシン
去年のマシン(クランク有り)
今年のマシン(車線変更低速)
今年のマシン(R450最高速)
今年のマシン(車線変更高速)

一応これくらいの速度で走れるはずなのですが、今まで大会では一度も完走していません…
なぜなのでしょう。
去年はモーターの配線を左右逆につなぐというアホをし、今年は原因不明のリセットで死にました。
残りの地区大会で完走を目指したいと思います。

いよいよ始動

とうとうこのSTRV's工房にもBLOGがオープンしました。 これからは普段からの活動の様子を携帯から画像つきでアップしたいと思います。 家からなら画像アップできたのですが、なかなか思うようにはできないもので… ということでみなさん適当にコメントなどつけてくださいな。