TOUGH BOOK CF-19にxubuntuを入れる

土曜日に秋葉原をぶらぶらしていたら，ジャンクPC屋でTOUGH BOOK CF-19が激安で出ているのを見つけていしまい，そのまま衝動買いしてしまいました．



CF-19は息の長い製品で，10年近く内蔵を更新しながら販売が続いています．

今回購入したのはCF-19 DC6BXSという型番なのですが，どうも検索しても情報が出てこない．構成的にはDC1AXSとほぼ同じようなので，DC1AXSと同世代の企業カスタム品が流れたものなのでしょうかね．

で，DC*は，CF-19の中でも初代のモデルで，搭載CPUがCoreDuoと懐かしい物になっています．搭載OSもWinXPなので，流石にちょっと現役として使うのはどうかなーという感じだったので，Xubuntuを入れることにしました．

とりあえず，このPCで開発するつもりは無いので，ROS回りとの整合性は気にしないことにして，最新の16.04の32bit版を入れました(CoreDuoは32bit CPU)．基本的には，インストールしただけで通常のPCとして利用するには問題ないところまで動きました．最近のLinuxはほんと良くできてる．

今回，xubuntuをインストールして問題になったのは次の3つ．
・タッチスクリーン
・パームレスト左手前にあるスイッチ郡
・音が出ない

タッチスクリーン自体は動いていたのですが，キャリブレーションができず，大幅にずれてしまっていました．これは，xinput-calibratorをインストールしてキャリブレーションすることで解決．ネット上にある情報だと古いので，xinput-calibratorを実行した時に表示されるメッセージにしたがって，設定ファイルを書いて保存すれば，キャリブレーション情報が再起動後も有効になります．

次のパームレスト左手前にあるスイッチ郡ですが，これはディスプレスをタブレットモードにした時に主に使うもので，スクリーンキーボードショートカット・Enterキー・ディスプレイの向き回転・ロックの4つが割り振られていますが，これらが動きません．一番左の照度調整キーはそのままでも動いてました．適当にぐぐってみると，githubにこれ用のドライバを公開している人がいたので，ありがたく利用させてもらいました．
https://github.com/nagyrobi/panasonic-cf-19-linux
説明の通りにドライバをmakeしてsudo make installすればいい…と思ったのですが，自分の環境だと，Makefileのインデントが不正だってエラーがでてたので，スペースのインデントをタブに置き換えました．あとはreadmeにかかれているとおりでOK．これでスクリーンキーボードの呼び出しと，画面の回転ができるようになります．

最後の音が出ない問題ですが，こちらも適当にぐぐってみたら「CMOSリセットしろ」と書かれた文章が．うっそだーと思いつつ，裏蓋を外してバックアップバッテリをはずし，リセットしてみたところ普通に音が出るようになりました．なんという．
ちなみに，裏蓋を外すときは，裏のネジをとっても防水パッキンのせいで蓋がはずれにくいので，バッテリーを取り外して，バッテリー挿入口から指で押し上げてやると簡単に外せます．

ということで，CF-19の機能をほとんど問題なく利用できるようになったつもりです．まぁ，整備したところで何に使うか，アテはないんですけどね．所有欲が満たされるのでいいのです．
でも，いくらなんでもメモリが512MBだとXubuntuでも辛いので，適当に中古品探してこないと．