日々の活動記録や、暇つぶしなどなど
夏祭りぶりに趣味の回路ひいてます．冬祭り用になる予定．
ものは，対抗二輪もしくはクローラとかのロボット制御用モータドライバです．2チャンネルの電流センサ付きモータドライバと，6軸IMUと，マイコンが載ってて，USBシリアルと絶縁インターフェースが載っているので，簡単にPCから安心してモータを回して遊ぶことができるようになるつもり．
それでもって，そこそこ信頼できるオドメトリ情報を使って動くROSベースのロボットが作れたらいいなー，その本が書けたらいいなーと思ってます．
ものは，対抗二輪もしくはクローラとかのロボット制御用モータドライバです．2チャンネルの電流センサ付きモータドライバと，6軸IMUと，マイコンが載ってて，USBシリアルと絶縁インターフェースが載っているので，簡単にPCから安心してモータを回して遊ぶことができるようになるつもり．
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