終了

怒涛のごとく大学祭が過ぎていきました。
新CAFLRもなんとか初日の朝に完成して、三日間騙し騙しで走行までしてしまいました。
火事場の馬鹿力というか信じられないくらい高速に完成しました。
でっち上げたモータ-ドライバーも非常に調子よく、今日試したらPWMの周期が32KHzでもまったく問題なく動きました。
一応設計では10KHzで1％の波形もはけるはずなんですよね。

肝心のマシン自体の速さですが、これも素晴らしく安定していてかなり行けそうです。
プログラムを旧CAFLRのを流用した時の間違えの関係でPWMが50％以下しか出ないようになっていて、ビビりましたが、
正しく直したらコーナーのみなら平均秒速3mくらいは余裕で出せます。
クランクありで平均秒速2.5mは確実に出せます。
設計では秒速5.8mはでるはずなので、まだまだ余裕です。

あとはクランクの確実性をあげることですね。
もちろん車線変更も。
こりゃあなんとしてでも決勝の上位に食い込みたいなぁ

追い込み

本体が完成しました。
奇跡的な速度です。あっ完成までがね。

そして回路に取り掛かりました。ずっとイーグルでパターン書いてたんですが、間に合うきがしなかったので、手配線で新たに設計した回路をつくり始めました。
今日Hブリッヂが一つ出来て、実験したらバッチリな結果でした。
なんだか大学祭に間に合いそうな気がします

突然

こんなに出来ました。
今朝シャーシを切り出して、大学でシャフトの加工をすまして、ギヤの追加工して、シャーシの穴あけしてこんな感じです。
アッパーアームがないので前輪は固定できてませんが…
あとはセンサーアームとタイヤでハードは完成です。
死ぬ気でやれば大学祭までに走れるかも！？
それにしても黒い！

スパート？

大学祭まで残りわずかっ！
南関東大会までも残りわずかっ！
ということで、今日がまとめて時間が取れる最後の日だったので集中して加工してきました。
写真のとおりギヤ回りがいちおう全部出来ました。
あとはシャーシを切り出して乗せるだけで形にはなります。
回路はとりあえずいまのを使うか、ファイト一発するか…
シャーシはCFRPを使うので自宅じゃないと加工出来ないんですよね。
とすると加工できるのは次の金曜。
ネジが足りないから買わないと行けないし…買い出しは土曜日か。
日曜は別の部活のリハーサル。
とりあえず諦めずに頑張ろう。

あいかわらず

信じられないくらいに忙しい毎日です。
何ででしょう
一、思っていた以上に大学のレポートが時間かかる
一、思っていたよりバイトの日程が分散した
一、もう一つの部活の練習もはいった
一、大学のプロジェクトが本格化
といったとこでしょうか。
大学のプロジェクトのため加工なんかはしてるんですがね。
VisualC++Expressでソフトがつくれるようになりたい…
参考になりそうなページはほとんどMFCを使ってるかWindowsAPI使っててその中間がほしいわけです。
本もないし…てか本屋に行けてないし。

トラ技買わなきゃなぁ

相変わらず

風邪がよくならんです。
結構睡眠とったり安静にしてたりするんですけどねぇ
今回のは頗るしつこいです。
それともよほど体力が落ちてたのかな？

パソコンもまだ本調子じゃなく、生活のリズムが乱れます。
いやほんとに。
家にいる時間は寝るかパソコンするかなので、占める時間は多いわけです。
しかも自分の環境はかなりカスタマイズしてあるので…
今日はOPERAの設定で苦しみましたが、なんとか解決してすっきりしました。

最近ロボットに触ってすらいない…

なんとか

熱だけは下がりました。
幸い今日は大学が休みなので、しっかり療養します。
と、いいたいところですが、明日は学生実験があるので、それのレポートを書かないといけないのです。
しかも先週の再提出レポもあるのでつらいです。
本当は昨日、一昨日に進めるはずだったのですが、風邪でしんでましたから…

こんなんじゃやすめないじゃないか!!
でも、実験に出ないと、単位がでなく、自動的に留年決定。
やばいっっっっ

うはぁ

風邪引きました。
おもな原因は最近のハードスケジュール+
24時間映画祭
に参加してたこと。

いやぁ楽しかった。けどしんどかった。風邪が。

鼻水が止まらない。とまらない。鼻血のごとくたれてくる。
熱は朝から下がらないし、どうしようもない。
今やってることの何かをあきらめなければ、生活するのも危ういほど忙しい。

さて、どうしたものか…

きびしい…

現在かなりのハードスケジュールです。
なにも出来ない毎日です。

どうすりゃいいんだ

なんとか

とりあえずPCは復旧しました。
これからたくさんのソフトを入れていかないといけないのですね…
幸い過去のデータは分別保存してあるので、サルベージしながら復活させていきます。
しっかしなれない環境ってつかいにくいなぁ