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2016/11/18 (Fri) 00:26
夏祭りぶりに趣味の回路ひいてます.冬祭り用になる予定.
ものは,対抗二輪もしくはクローラとかのロボット制御用モータドライバです.2チャンネルの電流センサ付きモータドライバと,6軸IMUと,マイコンが載ってて,USBシリアルと絶縁インターフェースが載っているので,簡単にPCから安心してモータを回して遊ぶことができるようになるつもり.
それでもって,そこそこ信頼できるオドメトリ情報を使って動くROSベースのロボットが作れたらいいなー,その本が書けたらいいなーと思ってます.

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