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2016/12/22 (Thu) 22:11
さて,せっかく書いていた記事が消えてしまったので,やる気なく更新です.

いきなり別件ですが,本家サイトを新たに作ることにしました.
今までの strv.no-ip.com/studio/ から strv.jp に移行します.
内容もガラッと一新する予定なので,今後とも宜しくお願いします.
これまでのページに関しては,これからも残しますし,新ドメインの方にも移行します.一部,Dropboxで公開していた取説類は,DropboxのPublicサービス停止に伴って公開できなくなるので,新ドメインにて公開予定です.

以下本題です.

冬祭り用基板ができました!!!


2つのDCモータを楽しく電流制御できる基板です.マイコンと6軸IMUも搭載しているので,この基板だけでセグウェイ的なおもちゃも作れるはずです.
更に,絶縁ICをはさんでUSBシリアル変換ICと,USBコネクタも載っているので,簡単にPCと接続することができます.
本当はこれをROSから動かすところまでやって,ロボットキットとして頒布したかったのですが,そこまでは間に合いませんでしたorz

一応,簡単なスペックは以下のとおりです.
マイコン STM32F303RC
電源 6から30Vくらい 絶対最大定格60V
モータ 瞬間電流が15A超えない範囲のモータ.連続10Aとかだと熱的に辛いかも.
その他 6軸IMU,インクリメンタルエンコーダ入力端子,I2Cコネクタ,オンボードI2C EEPROM

ソフトウェアはgithubで公開してます.現状で,電流制御・速度制御が可能なところまでできていますが,今後も順次開発をすすめていき,IMUも統合してROSから楽しく動かせるところまで持ってきたいと思っています.

あと,冬祭りでは,この基板を使ってモータ制御をすることについて描いたコピ本がだせればなぁと思ってますが,間に合うかなぁ.

価格はまだ未定ですが,数も少ないし,かなり高くなります.
モータを楽しく制御したい同好の方,ぜひどうぞ.
細かいことが決定したらまたブログにて告知します.


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