ATmeg128

さて、昨日言っていたゼミのヤツですが、これです。
http://www.cgp.it-chiba.ac.jp/robot/
公式キットは先輩たちがなにやら壊してしまったらしく、作り直しているわけです。
とりあえずデバッガがあるほうが何かと作りやすいのでAVRを選択しました。
AVRならソフトウェアデバッガがCの環境でもフリーで動くのでありがたい限りです。

とりあえず外部割込み端子を利用したエンコーダー入力とかはできたのですが、PWMが吐けない!

正しい設定をしているはずなのにまったく予定通りの動きをしてくれません。
ということで、とりあえず環境を疑ってみる。
Atmelのサイトに行くと開発環境が新しくなってる。
早速インストールしてみてデバッグ。

………
ん?
前より不思議な事態になったぞ?
動かないどころか、レジスタの設定ができなくなった?
???

と思ったら公式サイトにサービスパックが出てました。
それを導入したらとりあえず元の状況に戻りました。
つまりPWMは吐けない…

なんでだぁぁぁぁ