近況

全国に向けて誠意新マシンを製作中です。
モーターの高さが5mmくらい下がりそうです。
マシンの幅は20mm増しに止どめて見た目におかしくないようにしました。

ホイールベースは変更なし

駆動ギヤ比はすこしあげて加減速を機敏にしてみようかと。
秒速7mは必要ない。

こんなかんじで大まかな設定は決まりつつありますが、ステアリングまわりとかシャーシとかの構造が死にそうなほど面倒です。
大きな理由はモーターを下げたことですね。

と順調に進んでる感じでしたが、大学のゼミで作るライントレースロボットの回路～プログラムを一任されてしまいました。
ほかのゼミ生は素人も同然。
で、締切りが11月5日。
まぁむりですね。

とにかくやるしかないので今日、大方の部品を買ったので、あとは組みたてです。

回路図かいてねぇや(爆)