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2007/10/17 (Wed) 09:21
山形大会を目前にして追い込んでます。

このグラフはマシンの定数によって変化する速度の様子。
ずっとブログ更新してませんでしたが、エンコーダーによる速度制御ができるようになりました。
一応PI制御になってます。


このおかげでストレートの速度は秒速4メートルでも問題無く走ります。
気持ちいいですね。

完成は間近か?



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無題
ホントここ数日で一気に速くなったねぇ。
今度の大会期待してるぜ。
でもギアには気をつけてくれよ~。
maecho 2007/10/18(Thu)15:24:33 編集
いぇい
現在十一号館なり。
無事に調整も済んで周回できるようになりましたよ~
タイムはまだ計ってないけどそこそこな感じ。
とりあえず電池がなくなったから今日はねるよ~
本番に備えて電池パックも三つ用意したしw
strv 2007/10/19(Fri)02:32:03 編集
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