忍者ブログ
日々の活動記録や、暇つぶしなどなど
[130]  [129]  [128]  [127]  [126]  [125]  [124]  [123]  [122]  [121]  [120
2017/08/23 (Wed) 22:47
×

[PR]上記の広告は3ヶ月以上新規記事投稿のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。

2008/02/23 (Sat) 23:04
来年度の新入生にはAVRでマイコンを学んでもらうことが決まってます。

それに向けて、現役生向けのAVR講習会がひらかれているわけですが、
内容はLEDの点灯や、タイマーの制作、スイッチ入力といった程度です。
新入生には、AVRを使ってライントレーサーを作ってもらうので、
現役もそれくらいには触れときたいなぁと部長が漏らしてたので
さくっと昨日から作ってみました。



AVRには講習会で使ってるATtiny2313を使用しています。
ラインセンサーはデジタル4つ。
モーターはモータードライバーを使って簡単に済ませてます。
それでも少し回路を工夫して、TIMER0のPWM出力ピンを
モーターのPWMとして利用できるように工夫しているので
プログラムの幅は広がると思います。



そしてセンサー基板もアナログ値で出力してるので、
処理側の回路を変えることでアナログのトレースも
できるようになってます。
まぁマイコン基板を作ればの話ですがね。

ハードのほうは手持ちの部品で済ませましたが、
とりあえず走るのは確認できました。

延べ制作時間は8時間くらいですかね。
意外とかかってしまいました・・・

とりあえず次のAVR講習には間に合ったからいいか。
PR
この記事にコメントする
お名前
タイトル
文字色
メールアドレス
URL
コメント
パスワード   Vodafone絵文字 i-mode絵文字 Ezweb絵文字
この記事へのトラックバック
この記事にトラックバックする:
<< 進捗状況 HOME 無題 >>
カウンター
委託案内
アンプ基板や同人誌を委託販売しています.リンクからどうぞ.(外部サイト)
HA10mini基板セット
HA10mini終段基板
HA10miniハイパワーキット
HPA&Analog vol.6冊子版
同人誌DL委託
同人誌DL委託(旧サークル名)
ブログ内検索
カレンダー
07 2017/08 09
S M T W T F S
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30 31
最新コメント
[03/08 NONAME]
[01/19 gun534]
[12/14 NONAME]
[12/12 mike]
[12/06 mike]
最新トラックバック
SilverLight
アクセス解析
広告
忍者ブログ [PR]