全国大会終了

だいぶ遅くなりましたが、全国大会がおわり無事に帰宅しました。

今回の大会は見事に予選敗退。
いろいろと経験不足でした。

すこし備忘録もかねてまとめを。
・直前の回路故障。壊れにくい回路を目指す&同じ回路をもう一つ予備で持っていく。
・練習などの有無。試走があるとおもってたり、予選は二回あると思ってたり。確認できるものは確認しないといかん。
・寒さ対策。体育館での試走では、大学よりもかなり滑った。あと、試走では起きなかったリセットが本番で発生。電池が減ったか。
・練習走行会があったのを知らず。公式サイトもよくチェックしなくては。
・黒レベルの違い。コースの黒が大学の方が黒い。大会のコースだと暴れる。
・半田ゴテ。帰りに空港で検査に引っ掛かって陸送扱いに。長さ20cm以下のものを探す。
・大会まえに余分なことはしない。といってもシリコンシート張り替えただけなんだけどなぁ。
・強アンダーステア対策。明らかなオーバースピードなので減速させる。
・スタートバー検知。実は非搭載。先読み使うとできるかもしれない。
・リセット対策。DCDCコンバーターに頼らないものも考えるか。
・駆動系のギヤ比。低すぎ。秒速7メートルなんか必要ない。加減速鈍すぎる。
・先読みセンサーの固定方法。結構震えてた。

こんな感じですかね。

今のマシンはステアリングモーターが死にそうなんで、新マシンにする予定です。
といっても今のマシンでできることもたくさんあるので、できるかぎりデータを集めてからですね。
次はカーボンをちゃんと自分で焼いてセンサーアームを作ろう。

とか言ってますが、今年は大学4年になるので、卒論やら院試など勉強が忙しくなりそう。
この状況でどこまで頑張れるかな。

全国大会に参加の皆様おつかれさまでした。
また、大会を開催・運営してくださったスタッフの皆様ご苦労様でした。
また来年北海道でお会いできるよう、頑張っていきたいとおもいます。