原因考察

走行中に飛び跳ねるような不思議な動きをする件について。

今日はマシンが触れないのでいろいろ考えてみたのですが、一つだけ思い当たりました。
駆動系の制御がおかしくなっている可能性です。
急な加減速を繰り返して跳ねてるんじゃないかと。

思い当たった理由としては最近のエンコーダーの不調。
昨日の二回目もエンコーダーを読まなく、最高速でスタートしてあっさりコースアウトしました。
なのでエンコーダーが動いたり動かなかったりで加速したり減速したりしたのではないかと…

正直、もう新マシンを作りたくてしょうがないのですが、全国までの時間を考えると怪しい…

今のマシンを手直しするべきなのか…

悩ましいです。