試走

昨晩集中して作業した結果、ようやく試走できるまでになりました。

ステアリングのパラメータを詰め直す必要があるので速くは走れませんが、かるく走らせて見ると前より格段に安定しています。

これはいいかもしれない。


ただシャーシが歪んでてタイヤの接地圧が等しくないです。
この歪みは基板を取り付けると起きるので、どこかの穴位置とかずれてるんだろうな…
等しくなるよう直さないと。

あとセンサーを押さえ付けてるので、この圧力をへらさないと前輪の接地圧がすくなくなるんです。

これだけ直して全国に挑もう。