日記

いろいろなことのまとめ的な日記

・ロボット相撲
ひょうなことからロボット相撲の回路を作ることになった。
手持ちの関係からマイコンはSH-2　7125を使用予定。まぁ一番の理由は使ってみたかったから。
後はADCが2ユニット搭載しているので普通のマイコンよりは高速なADができるのも魅力。
開発環境もマイコンカーで使い慣れたHEWが使えるのも気楽。
現在はEAGLEのライブラリをちまちま作ってる段階。
さて、どんな回路にしようかな。なんせモーターがRE40だからなぁ。
停動電流300Aオーバーってw
でも電源電圧が40V越えないからまだましかな?

・Linux
研究室のロボットの開発環境とロボットの搭載OSがLinuxなんですが、よくわかりません。
ちまちまいじっては覚えている段階です。
開発環境を整えようとマニュアルを読んでいるんだけどもgccのコンパイルでこける。エラー画面よんでもよくわかんねぇ。
なにがわるいんだぁ
Linuxと仲良くなるために自分のPCにもインストールしようかなぁと思ってるけど、どのLinuxがいいんだか。Vineは日本語ドキュメントが充実しててありがたい感じなんだよなぁ。
早く前のノーパソをSSD化してLinuxをぶち込もう。

・cygwin
これまた別の研究室で作ってるロボットの開発環境がCygwinなんですよね。
どうせならLinuxでまとめちゃえばいいのに…と思うけどドキュメントがCygwinだからあきらめた。Linuxもよくわかってないし。
こっちもよくわからん状態。SH2　7045を使ってるんだけども、こいつのプログラムが動かない。自分で書いてないこともあってどこがだめなのかさっぱり見当付かず。
これ、一から全部ソース読んで把握しろってのか?

・マイコンカー
今年はこんな感じなのであきらめムード。
ぶっちゃけ卒論にめどが立てば南関東には申し込みたいなぁと思ってるところ。
マシン自体は去年のままだけどプログラムは改善されてよく走るようになっている。はず。
ただ、駆動系のギヤ比が低すぎて加減速が鈍すぎるのでこれ以上のタイム向上は難しいかなぁ。
ステアリングモータも痛んできたから引退させたい気分。

・オーディオ
ちょっと停滞中。
なんせ卒論関係が全然進んでないもんで…
中間発表が意外とちかくてびっくり。