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2008/09/21 (Sun) 01:00
いろいろなことのまとめ的な日記

・ロボット相撲
ひょうなことからロボット相撲の回路を作ることになった。
手持ちの関係からマイコンはSH-2 7125を使用予定。まぁ一番の理由は使ってみたかったから。
後はADCが2ユニット搭載しているので普通のマイコンよりは高速なADができるのも魅力。
開発環境もマイコンカーで使い慣れたHEWが使えるのも気楽。
現在はEAGLEのライブラリをちまちま作ってる段階。
さて、どんな回路にしようかな。なんせモーターがRE40だからなぁ。
停動電流300Aオーバーってw
でも電源電圧が40V越えないからまだましかな?

・Linux
研究室のロボットの開発環境とロボットの搭載OSがLinuxなんですが、よくわかりません。
ちまちまいじっては覚えている段階です。
開発環境を整えようとマニュアルを読んでいるんだけどもgccのコンパイルでこける。エラー画面よんでもよくわかんねぇ。
なにがわるいんだぁ
Linuxと仲良くなるために自分のPCにもインストールしようかなぁと思ってるけど、どのLinuxがいいんだか。Vineは日本語ドキュメントが充実しててありがたい感じなんだよなぁ。
早く前のノーパソをSSD化してLinuxをぶち込もう。

・cygwin
これまた別の研究室で作ってるロボットの開発環境がCygwinなんですよね。
どうせならLinuxでまとめちゃえばいいのに…と思うけどドキュメントがCygwinだからあきらめた。Linuxもよくわかってないし。
こっちもよくわからん状態。SH2 7045を使ってるんだけども、こいつのプログラムが動かない。自分で書いてないこともあってどこがだめなのかさっぱり見当付かず。
これ、一から全部ソース読んで把握しろってのか?

・マイコンカー
今年はこんな感じなのであきらめムード。
ぶっちゃけ卒論にめどが立てば南関東には申し込みたいなぁと思ってるところ。
マシン自体は去年のままだけどプログラムは改善されてよく走るようになっている。はず。
ただ、駆動系のギヤ比が低すぎて加減速が鈍すぎるのでこれ以上のタイム向上は難しいかなぁ。
ステアリングモータも痛んできたから引退させたい気分。

・オーディオ
ちょっと停滞中。
なんせ卒論関係が全然進んでないもんで…
中間発表が意外とちかくてびっくり。
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Linux
今時なら Ubuntu とか使いやすいのでおすすめですよ。一昔前に比べたら、Linuxはどれも使いやすくなりましたけども。
nabe 2008/09/21(Sun)01:10:25 編集
はやり物
ubuntuはやってますね~
海外ではWindowsの代わりにubuntu乗せたPCが普通に売られてるくらいらしいですね。
CDブートも出来るし簡単に楽しめそうなのがそそられますね。
ただ個人的には、はやりものが嫌い(ry
strv 2008/09/22(Mon)00:21:18 編集
uCLinux
ubuntuとかKNOPPIXとかのクライアント向けLinuxと、HP-UXライクな開発向けLinuxと、組み込み系のRT-LinuxあるいはuCLinuxは、同様にLinuxを根っこにしてるけど、それぞれ全くベツモノだから注意。

ターゲットにuCLinuxを使ってるなら、Cygwin+gccのクロス開発が一番手間かからなくて楽かも。
長船 2008/09/22(Mon)23:08:01 編集
Linuxは…
ロボットに搭載しているのはカスタム済みGentooLinuxです。
何がカスタムかって言うと、ロボットに搭載するのでいつどんなときに電源を切っても大丈夫なようにカスタムされてるということです。
なので組み込み系というわけではないんですよね。ロボットにつんでるボードもCore2Duo乗ってるし。

uCLinuxは興味深々です。が使い道が特に思い浮かばないのが難点orz
とりあえずPSPにインストールしてみようか?

しかしLinux計画は中断かも…詳しくは日記に書きますが。
strv URL 2008/09/23(Tue)02:53:16 編集
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