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2006/09/28 (Thu) 23:50
DegKeyから発送したとのメールが届きました。
以外と早かったです。到着が楽しみですね。

ここ数日は忙しくてなかなか進展がないです。
大学の後期授業がはじまったばかりなので仕方ないですね。
一応クランクと車線変更のプログラムをかいてみました。
いまいち中央センサーの働きがよくなくて困っています。
あと原因不明のチラツキが発覚しました。
回路側の可能性も高いのですが、プログラムかもしれない…
今の適当なマシンをはやくきちっとしたものに置き換えたいですね。

あっそういえばセンサー基板のアートワークは終りました。
クランクセンサーの誤作動を防ぐため若干幅が広めにつくってあります。
モータードライバーもかきはじめていて、もうすぐ回路図がおわり、アートワークに入れるといったところでしょうか。
自分は回路をひたすらやっている人間なので、実際に動くのを考えながらかいてるとたまらんですね(笑)

はやくつくりたいの一心ですね。
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