帰仙しました

仙台に帰ることを帰仙というらしい。by大学の資料

それはさておき、金土日と千葉で過ごして最終日に実家に帰り、秋葉原に寄ってきました。
やっぱあの空気が俺には必要だ!

それはともかくアキバで足りなかった半固定抵抗とか大きめのトランジスタとか低い値の抵抗とかいろいろ買ってきました。
と言ってもそんなにお金ないんでちょぼちょぼって感じですが。

あとは某サイトの管理人さんのいる某所に行って無事に会えましたw
まぁ勝手に出向いただけですがw

あと気になったのは例の無差別事件から1年ということで、ソフマップ前に報道陣がうようよ。
まぁそれはそれはマナーの悪いマスゴミマスコミで。ただでさえ人通りが多くて通りにくくなる歩道なのに脚立を置いてすわってるわ、テレビのレポーターがマイク持って人の流れを無視しながら歩道の真ん中で突っ立ってるわ。

挙句の果てには献花についてたメッセージカードを漁って撮影したりもしてたらしいですね。
こんな人間に公平な報道なんてできるんかねぇ。
自分がよけりゃそれでいい人間じゃないか。

まぁそれはさておき疲れたんで工作して寝ます(ぉ
この時間から作ればちょうどいい睡眠時間になる爆

明日から…

千葉に帰ります。

と言っても実家(東京)に帰るのではなく、母校にいくわけですが。
しかも大学の祭りを見に行くのではなくて、研究の一環なんですが。

先輩の力を借りることでかなりプログラムが進みました。
というか先輩がいなければ一か月はかかったかも。

ぶっちゃけて言うとこの管理体制が悪いと思う。
モータドライバのソースだけで数百ファイルあるわけだけども、その中のどのファイルに何が書かれているかの一覧がない。
だから定数の宣言とかをひたすら#includeからさかのぼって探すしかないわけで…
だから研究室で一人しか把握してない状況なんだよな…
そして、プロジェクトで二人しかまともにいじってないわけなんだよな…

ここはM1な俺がドキュメント整備するべきなのかな。卒研があるわけでもないし、
学会発表が控えているわけでもないし。

そのためにはもっと理解を深めないと。特にC++。
今までのCもどき知識しかないと完璧に追い付いていけない…

そんなこんなで明日にはそれなりの成果があがる…かも。

眠れない…

12時には布団に入ったのにまったく眠れずこんな時間…
今日は一限から授業なのに…

HA10ですが、結局まだブレッドボードで実験中。
いまいち直流安定度がよくない…
一番の原因は温度特性の問題かと。
それを含めてカレントミラーのバイアス補償回路を入れたいけど、低電圧アンプだときついなぁ。
そしてスペースもきついなぁ。
低電圧にする最大の理由はポータブルにすることであるから、回路規模を大きくしてサイズが大きくなってしまうと意味がない…

やっぱ一度基板に組んでみて熱結合もしてみて特性みないとダメかなぁ。

と言ってもバイアスを少し少なくして発熱を下げてやれば安定度は増して±1mVも変化しないんだけども…

GW

過去4年間、ゴールデンウィークというものを味わった記憶がありません

大学1年のときは6月頭にある大学の祭りに向けてライントレーサ作ってたし、
大学2～4年のときはロボカップのジャパンオープンに参加してたし。
今年は大きなイベントとかは無いけど、5/8が締め切りのちょっとヘビーな宿題がでてたり、5/10-11に神戸で実証実験がある関係で結局休みというような休みはなし。
そもそも研究が全然追いつかんがな。

最近研究成果を更新していないのは研究があまり進んでないから…
授業のレポートが意外としんどい…
機械系の話されてもまったくわからんよorz

後は研究室のCADにどうやっても慣れない…
今まで3種類使ってきたけど、これ、無理。

なので個人的にAutoDesk Inventerを1年ライセンスで購入。
マジでこれが無いと研究にならない。

とりあえず研究はまったくやってないわけではないけど、ちまちま進めてますよ。
12bit A/Dとかの話を先生にしたら「そんながんばらなくていいから」
といわれてアナログ信号をひっぱってマイコン搭載の10bit A/Dにぶち込んで終わりということにorz
マイコンはATmega88でも使おうかと思ってたら
「なにその怪しいマイコン」とか言われてH8S使うことになった。
H8Sは使ったこと無いんだよなぁ。つーかたけぇぇぇ
使うといってる基板、20000円オーバーやがな…
mega88なら400円なのに…

AVRは優秀なマイコンだと思います。
なのに大学の研究室っていうと、だいたいPICとH8な気がする。
なんでなんだろ。AVRいいのに。PsoCとか楽なのに。

ぽちっとな

ぽちっとしちゃいました…

なにをぽちったのかはまた後日…

さて。
早いとこファイルサーバー兼httpサーバ建てたいなぁ。

それよりも研究だ研究。

いよいよ稼動!?

とりあえず新居での工作スペースが稼動をはじめました。

というか、持ってきたSONYのアンプなんですが、もともとリレーの接点が死にかかってて、時々プロテクトが外れても音が出ないという状態だったんです。
そこでようやく昨日の夜に分解・掃除して直しました。
ついでにメインボリュームにガリがあったので掃除しておきました。

メインボリュームはアルプスのデテントタイプのモーターライズ版だったので
「おっ新品に交換しようかな」
と思ったんです。が、よくよくみると端子が1chにつき4本もある。
分解してみるとなんか途中から分岐してる変な形状のボリュームになってました。
おかげで新品交換は不可。SONYに問い合わせる気力も起きない…

これでアンプが動くようになったので今夜はCDデッキかなぁ。
そうしたらようやく家でまともなオーディオ環境が整うわ。

後は新しいキーボードとトラボがほしい。
結局大学に引きこもるし、大学で作業することがほとんどなんで、大学に一番お気に入りのセットを持っていきます。
すると、家の環境が不便で不便で…
キーボードはcherry黒軸に慣れてしまったので、他の使えないし…
トラボは一つしかもってないし…マウスはありえない。

なので今晩ヨドバシでクリオネ買ってきます。
と思って七陽のサイトに行ったらなんか新作が出るらしい!!!
まじで!!!!
予約が始まってて安いところで12800円。大体は14800円。
うーむ…EM5と同じくらいの値段だなぁ…なやむなぁ。
すでに使ってる人は　「快適」　って言ってるからなぁ。
これはクリオネをもうちょっと我慢してこっち買っちゃおうかなぁ…
けど高いなぁ。
マジェスタッチ買えちゃうよ…けど久しぶりの新製品っていいよなぁ爆
どうせこの先他の趣味にあんまりお金使う予定も無いんだし、これ買っちゃおうかなぁ…

仙台だと実際の使って見れる場所はなさそうなのが問題。
東京だたら新宿の電気街で絶対にさわれるのに…

環境構築

とりあえずデスクトップPCが稼動しはじめますた。

だけではなく…

EIZOのモニタ買っちゃいました☆
まぁ中古な古いやつですけど。

ほんとはイイヤマの15インチが4000円だったから2枚かってデュアルで使おうかと思ってたのに、家の近所のOA機器中古屋に行ったらSXGAの19インチが12800円だったもので即決。
どうもPCをメインに扱っているわけでくて、EIZOというメーカーを知らない店員が根付けしたみたい。
DELLのも同じサイズなら全部同じ値段だったし。

で、購入を決めて店員に。
「ほしいんですけど」
「今PCにつないで確認しますね～」
「おねがいします～」
接続する…画面が青い!?
だから安かったのか!?
と思ったけど、OSDはちゃんと白が表示できてる。
「別のPCで確認してもらってもいいですか?」
「どうぞどうぞ」
別のPCで確認してもらう。今度は青くない。ドット欠けもなし。常時点灯もなし。
目立った傷もなし。購入決定。
「じゃあこれ購入で。」
「わかりました。では現在セール中ですので20％OFFとなります。」
「!?!?!?!?　わっわかりました。」

なんと、ただでさえ格安だったのに、さらに20％OFFとか!!!ありえないよ!!!
そんなこんなで結局10240円ですた。やすっ。
おかげでサイズの揃ったデュアルモニタではなくなっちゃったけど、きれいだよやっぱ。
どうせならもう一枚買ってデュアルにした(ry
けどもう売ってなかったし他の中古市場で買おうとすると20000円以上するし。

ようやく心地よくすごせる環境が整ってきましたよ。

片付ける順序

引越して3日たちました。まだまだ荷物が片付かん。それどころか今日になってようやく全部の家具が整ったところ。

今回引越した部屋は8畳なので、今までの自分の部屋より広いこと広いこと。
おかげでしっかりと工作スペースが確保できました。



ちなみに現状ではまだデスクトップPCを動かすことができず、かつネットがe-mobileのみというPC難民状態です。まぁ、ノーパソのほうが脳みそはいいんですけどね。


それはおいといて、最近ヤフオクから飛んで来てる人がいるんですけど、誰かのに載せられたのかな?
知ってる人がいたらおせーてください。

あと、33333ヒットが目前。
もし自己申告していただいたら何かお得なことがあるかも。
もちろん証拠はください。キャプチャ画像でも。
nabeさんとこは77777ヒットで同じようなこと言ってますけど、うちもほとんどのアクセス者が検索エンジン経由なんですよね。
だからキリ番踏むのって意外と大変なのかも?

引越しまで秒読み

あさって、3/26に引っ越します。

東京・千葉のみなさましばらく?おわかれです。

が、いまだに荷物がまとまっていない事実。

片付けをしながらというのが時間かかる。
部屋をきれいにして出て行くなんてむりむり。

父親なんて俺の部屋をサーバールームにするようなこと行ってたけどどこまで本気何やら…

とりあえず携帯はいまだに死んでますが、時間かかれば返信します。
後はgmailのアドレスに送ってくれればem-oneでも確認できるんで…

つーか仙台のネット工事が4/11だと…
しばらくはem-oneだのみだなぁ。

打ち上げ成功!

近況報告なのかは謎ですが…

無事に若田さんの参加するSTS-119/15Aミッションが無事にスタートしました。
今回のディスカバリー号は細かい部分の故障が相次いでて不安だったものの無事に打ちあがったようで幸いです。

実は中学生のころに若田さんと会ったことあるんですよ。
中学生のころに入団していた日本宇宙少年団の企画で若田さんにインタビューしてみよう　みたいなもの。
一時間にも満たない会合でしたが、数人での質問会だったのでいろいろ話しが聞けて楽しかったです。

ということで、宇宙開発がもっと元気になってくれるといいなぁ。
やっぱり宇宙は夢があるよw
HAXAもがんばってもらわねば　いや、自分も参加しようw