明日から…

千葉に帰ります。

と言っても実家(東京)に帰るのではなく、母校にいくわけですが。
しかも大学の祭りを見に行くのではなくて、研究の一環なんですが。

先輩の力を借りることでかなりプログラムが進みました。
というか先輩がいなければ一か月はかかったかも。

ぶっちゃけて言うとこの管理体制が悪いと思う。
モータドライバのソースだけで数百ファイルあるわけだけども、その中のどのファイルに何が書かれているかの一覧がない。
だから定数の宣言とかをひたすら#includeからさかのぼって探すしかないわけで…
だから研究室で一人しか把握してない状況なんだよな…
そして、プロジェクトで二人しかまともにいじってないわけなんだよな…

ここはM1な俺がドキュメント整備するべきなのかな。卒研があるわけでもないし、
学会発表が控えているわけでもないし。

そのためにはもっと理解を深めないと。特にC++。
今までのCもどき知識しかないと完璧に追い付いていけない…

そんなこんなで明日にはそれなりの成果があがる…かも。