CAFLRの走り

先日の南関東大会にも参加したCAFLRの走りをお見せしたいと思います。
といっても携帯で撮ったものなのでとても画像が悪いですが…
ちなみに撮影場所は大学の部室棟で、コースは自作品です。
全てaviファイルで5～12MB程度となっています。WMPで再生できます。

去年のマシン
去年のマシン(クランク有り)
今年のマシン(車線変更低速)
今年のマシン(R450最高速)
今年のマシン(車線変更高速)

一応これくらいの速度で走れるはずなのですが、今まで大会では一度も完走していません…
なぜなのでしょう。
去年はモーターの配線を左右逆につなぐというアホをし、今年は原因不明のリセットで死にました。
残りの地区大会で完走を目指したいと思います。