いきなり頓挫

ん～
サーボの配置が難しい。
ステアリングには市販のサーボのガワだけを使いたいのですが、なかなかいい配置が思い浮かばない。
タイヤとタイヤの間に入れようとすると、タイヤ間が広がってしまってかっこ悪い。
かといって軸をそろえようとすると上の方につけることになる(図みたいに)
これじゃあ重心が上がってしまう。

リンクやベルトなどで前にサーボを持っていくということも考えたけど、ガタとかを考えるとどうなんだろうと…
とりあえずは完走できるマシンが目標だから多少重心が上がったとしても図のとおりにしようかなぁ。

それより自分の弱点であるプログラムを何とかしたいなぁ
誰か助けて…