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2006/09/06 (Wed) 10:07
回路も同時進行で悩んでいるわけですが、これまた停泊気味。
モータドライバーはFETで自作する予定なのですが、そのFETのドライブ回路をどうするか、で悩んでいます。
DigKeyでFETドライバ買ってしまおうかとも考えたのですが、なんか探してみるとPWMを100パーセントにできるのがあまりなさそう。
出力のPWMでブートストラップして駆動電圧を得るICばっかりなのですね。ちょっと残念。内部で昇圧回路とか積んでて、100パーセントのPWMも出せるようなのないかなぁ。
FETにはSO-8のものを使おうと考えているのですが、自作のドライバを作ると占有面積がいったい何倍になってしまうのだろう… スマートじゃないですね。
しかも74ACT14の面実装版が欲しいのになかなか秋葉では見当たらない…
ACでもいいんですけどね。 今日はカタログと睨めっこします。
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マイコンカーでは
ハイサイドにPch FETを使われている方が多い気がします。自分の今年のロボットはフルNch仕様になりましたが、ブートストラップなFETドライバを使ったので100%設定はできません。当初の予定ではプリント基板に SO-8でP+NなロームのSP8M4にマイクロチップのTC442xで行くつもりでした。

相撲ロボ等ならフルNchでも別に昇圧回路を組んで供給したら良いと考えますが、マイコンカーの場合は小さく軽くを優先してPchにする方が多いのかな、と。
etsu 2006/09/06(Wed)17:10:31 編集
やはり
そのパターンがよさそうですね。
なんでALLNchにしようと思ったかというと、DigKeyでかなりよさげなFETを見つけてしまってただ使いたかっただけですね^^;
いま手元にNch + PchのFDS8958がたくさんあるので、次回はこれを使おうかなと思います。
Pchが5Aと少し不安が残りますが、いざとなったらパラで持ちこたえさせます。
ちなみにFETドライバはmaximのmax5056BASAなんかを考えています。
strv 2006/09/06(Wed)21:45:51 編集
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