Pistachio基板 とりあえず動かした

先日，スイッチサイエンスさんのツイッタで試作品基板のレビュー募集をしていたので応募してみました．
物はこれ
http://www.switch-science.com/trac/wiki/Pistachio-USB?version=11 

乗っかっているのはAVRのAT90USB162というUSBインターフェースありのデバイスです．
ずっとUSBインターフェース付きのAVRは気になってたんですが，使い道思いつかず，
データシート読む気にもならずで放置してたので，このさいいい機会だしと思って応募しましたw

この基板，最近の薄型USBメモリのように基板にUSB端子のパターンがつくってあります．
なのでこのままパソコンのUSB端子に差し込めば
AT90USB162
というUSBデバイスとして認識します．
もちろんドライバはWindows標準にはないので，別途インストールが必要です．

このマイコンには工場出荷時すでにブートローダが書き込まれており，
USBから書き込んで使うことができます．そのための書き込みソフトが
Atmel Flip
で，Atemlからダウンロード出来ます．Flipをインストールしたディレクトリの中に
usbというディレクトリがあり，その中にデバイスのドライバが入っています．

このFlipはインストールすればAVRStudioから呼び出すことができるのですが，
ｈｅｘファイルの位置などは連動してくれないようで，自分で選択しないといけません．
もう一歩頑張って欲しかった…
Flipの使い方についてはストロベリーリナックスのリファレンスを参考にしました

問題は，一度プログラムを書き込むと，電源を切ってもそのプログラムが実行されるので
ブートローダが起動してくれません．ブートローダを起動するためには上で紹介した
リファレンスにも書かれている通り，HWB端子(PORTD7)をGNDに落とした状態で起動しないといけません．
そのためのジャンパが裏面に表面実装パターンとして存在するのですが，さすがにちょっと使いにくい…

ということで結局ピンヘッダの足を付けてしまいました．せっかくの小さい基板ですが，
初めてUSBAVRに触るのでしょうがないでしょう．

で，リセットスイッチも搭載しました．これは秋月の面実装タイプがそのまんま使えました．

ただ，動かすプログラムによってHWB端子のプルアップをしていないとリセットボタンを
押し込みながらHWB端子を手で触っただけでブートモードになりました…
ハイインピーダンスなのでありうる話ですがちょっとこわい…

まぁそんなこんなでAtmelのサイトにあるUSBAVR用のサンプルをとりあえず動かしてみました．
動かしたのはマウスのデモ．マウスとしてマイコンを認識させるものですね．
で，PORTB[7:4]をカーソルの移動に割り当て，PORTBD[7,0]を左クリックと右クリックに割り当てて
設定されています．それぞれポートをGNDに落とすとEnableです．

で，どうもPORTDは内部プルアップを有効にしてない(そもそも無いんだっけ?データシート読んでない^^;)ようなので，指で端子を触れるとすごい勢いでマウスが連打されますwww
適当に外からプルアップして，他の端子をGNDに落としてデモがそのまんま動くことを確認しました．

これ楽しいですね．
ただ，デモプログラムはRTOSでタスクスイッチしているようで全貌をまだ把握できず…
まぁデモの取説も読んでないですからね…

ということでとりあえず動かしました報告．