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2006/12/20 (Wed) 00:04
部活の二足歩行をやっている班から格安で回路が壊れたサーボをかいました。
そいつをばらして完全自作回路に置き換えてサーボモータをつくる実験をしました。
使ったのはATtiny26LとトランジスタてFETだけ。
要するにデジタルサーボを作りました。
マイコンカーの位置制御をそのまま利用したのですがなかなかいい感じです。
保持力もつよく申し分ないです。
たった一日でこんなに成果が上がったのは久々です。
しかしATtiny26Lには限界を感じています。二重のタイマー割り込みを使ったりしているので外部とシリアル通信するのが難しく、メインコントローラーとの通信方法に悩みます。
なのでこれに変わるようなマイコンを探しているのですがなかなか難しいですね

またデジギーからATmega8でめ買おうか
秋葉原だとDIP版しかてにはいらないのですよね
やっぱり元のサーボ基板位には納めたいので面実装は必須です。

なぜこんなものをやっているかは秘密です(笑)
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