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2006/12/09 (Sat) 00:03
いやぁ
例のノイズの件が悪化して、ほぼ毎回ミスるようになってしまいました。
原因まったく不明。というかノイズかどうかすら怪しくなってきました。
ノイズだろうと考えていたのですが、回路電源をDCDCコンバータに変えてみたり、ノイズキラーコンデンサーつけてみたり、フォトインタラプタの出力にコンデンサをつけて低インピーダンス化したり、
それでセンサー基盤をオシロで見てみるとノイズは皆無。電源ラインも問題なしな程度。
このせいで逆に悩みになってしまいました。解決できると思っていた方法はすべてやってしまいました。
プログラムのせいかとも思うのですが、これまたどこが原因かさっぱりわからず。
クランク後にしか起きないので、そこで問題が発生していることは確実なのですが…
おきたり起きなかったり。しかも発振しだしてもときどき止まるという不始末。
ん~完走すら危うい…
明日の朝最後の確認をして挑みたいと思います。
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無題
クランク走行時の外力で、接触不良寸前の箇所やショート寸前の箇所がオープン/ショートして悪さしている‥とか。何処かにぶつけた後にはこの類の事象も起こり得ます。
マイコンボードなどプリント基板の配線パターン、コネクタ類、モータのノイズ対策用コンデンサのリードなどが怪しそうです。
Etsu 2006/12/09(Sat)08:21:51 編集
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