なんとか

今日復帰しました。
復帰するに辺り、前輪のアッパーアームを変更してキャンバーをたてました。
前までは前輪の外側のほうが使用率が高い状態でしたが、これで内側のみ接するようになりました。
高速コーナーでは車輪がへこんだり、車体が少し傾斜することで全面接します。

あと電池の本数をへらしました。六本です。
それでも十分すぎる速さがでてます。
現在の制御では50％しかだせません。
フルパワーで走れる日が楽しみです。

回路のノイズ対策は結局出来てません。
正直場所が無さすぎで大容量のコンデンサをつむことができません。
なんとかしないとなぁ
電圧が下がってくるとアナログセンサーの働きが悪くなるので確実にコースアウトします。
とうぜんリセットもかかるわけですが…

でもいま一番やばいのは明日提出のレポートが終っていないこと。
今日は寝れないなぁ