どっせーい

なんとかできた！

わけではないけどモーターを5個回すことには成功しますた。
ながかった……
基板作り始めたの昨日だし。
今回はデータシートを穴が開くほど読んでプログラム書いたので周辺回路とかも一発で動いた。
お正月に作業出来なくてよかったかも(爆)

それにしても6モーターで900グラム切ってる(予定)は頑張ったと思うんだけど、どうでしょ。

残り作業
・配線
・センサーバー付け根修理
・センサー基板取り付け部を印刷
・先読み取り付け
・エンコーダ取り付け
・坂センサー取り付け
・メインのプログラム書く

ぐらいか？
日付が変わらないうちには走れそうだな

といいつつ現在は着替えとお金と栄養を補充するために帰宅中
作業再開は5時間後かな？(家まで往復3時間半)

全国は棄権しないですむぞ！