鎮座

最近あまり物事が進んでいません。 大学のプロジェクトが本格化しだしたのもあります。 それでも一応AVR関係はかなり完成しました。 ATmega8はかなり使いやすいデバイスですね。 値段も380円(DIP版)と性能の割には安いのでこれから多用しそうです。 ところが、3月7日にはPsocマイコンのセミナーがあります。 前から参加したくてしょうがなかったのですが、なかなか日程が合わず参加できないでいました。 が、今回、超過密スケジュールを見事にかわしてくれて、参加できることとなりました。 きっとこのセミナーに参加したらPsocしか使わないんだろうな^^; とくにセンサー周りとゲートドライブ周りに利用できないかと期待しています。 今は部活のメンバーのために相撲ロボットの駆動回路を考えています。 駆動電圧が30V近いため、ゲート駆動に悩まされます。 ふつーのFETドライバだと100パーセントのPWMが吐けないので相撲ロボットでは使う気になりません。 なのでNch-Pch利用のHブリッヂにするわけですが… ゲート耐圧は対外20Vまでなのでゲート駆動用に別電源が必要になるわけですね。 実に悩ましい。