相撲

相撲ロボット用の基板を作ってます。
基本はATtiny2313とフォトカプラてFETだけです。
ただ、電源電圧が20V越えてるんでゲート駆動のために正負のレギュレーターをつんでます。
こんな小さな基板に押し込める理由はなにもないのですが、元の基板が小さいのであわせてみました。
この回路ははじめてプログラム側で遅延をつくったりしなきゃいけない回路になってます。
まだプログラムは書いてないのですが一番の味噌になるとこですね。
はやく組みたてないと。