忍者ブログ
日々の活動記録や、暇つぶしなどなど
[63]  [62]  [61]  [60]  [59]  [58]  [57]  [56]  [55]  [54]  [53
2017/07/23 (Sun) 15:46
×

[PR]上記の広告は3ヶ月以上新規記事投稿のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。

2007/02/06 (Tue) 23:38
昨日今日とAVR側の開発をしていました。
回路はジョイスティックとATmega8しかのってない簡単なもので、一時間もかからずに完成しました。

肝心のプログラムですが、AVRはソフトウェアデバッグができるので割合簡単でした。
AD結果を4バイトのパケットにしてひたすら送信しつづけるという簡単なものです。
最初は文字化けしてマトモにデータを受信出来なかったのですが、AVRのヒューズビットを書き換え忘れてて、内部クロックで動いていたのが原因でした。
外部クロックにしたら無事に動作しました。
しかし、今度はライタから読み書き出来なくなってしまいました。
たしか外部オシレータにすると読み書き時に外部からクロックを与えないといけないはずで、それをやってないのが原因だと思っています。
ちがったかな?帰宅したら調べてみます。

で、コントローラーをH8につないでデータを受信できてるか確認したらあっさりできてました。
なのでH8側のプログラムをさっくり書いてジョイスティックで走れるようにしました。

なんとか手動では走れるようになりました。
長かった…
けどここまで来れば早いもので、とんとん拍子に物事が進んでいきます。

あとはセンサー基板を作って、ライントレースするプログラム書くだけですね。
速度が遅いので楽そうです
PR
この記事にコメントする
お名前
タイトル
文字色
メールアドレス
URL
コメント
パスワード   Vodafone絵文字 i-mode絵文字 Ezweb絵文字
この記事へのトラックバック
この記事にトラックバックする:
<< 鎮座 HOME 続H8 >>
カウンター
委託案内
アンプ基板や同人誌を委託販売しています.リンクからどうぞ.(外部サイト)
HA10mini基板セット
HA10mini終段基板
HA10miniハイパワーキット
HPA&Analog vol.6冊子版
同人誌DL委託
同人誌DL委託(旧サークル名)
ブログ内検索
カレンダー
06 2017/07 08
S M T W T F S
1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31
最新コメント
[03/08 NONAME]
[01/19 gun534]
[12/14 NONAME]
[12/12 mike]
[12/06 mike]
最新トラックバック
SilverLight
アクセス解析
広告
忍者ブログ [PR]