研究日誌

これから毎日研究日誌としてこのブログを使おうかと画策中。

いや、ここに書いておけば自分でも見返しやすいし、研究室の友人も時々みているはずだから、リマインダーになってくれるはず(なんという他人まかせ

ということで、今日やったこと

・ミーティングした
・今後の研究予定を立て直した
・マスターアームの設計をはじめた

覚えておく事項
・アーム表示は終わってない
→マスターアームの部品発注を早くしておかないとまずいから、設計を先にする。
・インベンターを校費でかえるか確認
・ソリッドワークスの使い勝手の確認

んなところかな。

とりあえず、研究に使う本を買いまくったらものすごい額に…
運動学の本が4500円のくせに薄いんだよなぁ。けど一番知りたいところが書いてあったから買ってしまった…
しょうがないね。

後はマニピュレータチームの先輩にでも相談しながらやろう。