マルチコプターづくりはじめました

最近、研究でマルチコプターで遊んでたんですが、楽しくなってきたので自分でも作ってあそぼう!!　という気分になりました。

普通に作っても楽しくないので(いや、楽しいけど)、ちょっと変わり種をつくろうとこんなかんじで部品集めを始めました。制御理論から作らないといかんので時間掛かりそうですが、とりあえず楽しいものは作れそう。
これまでにないレベルで金を吸い取られている気もしますが…



ラジコン用ブラシレスモータのESCの良い物知ってる人教えてください^^;
写真に写ってるほびきんのは20A対応を唄ってますが、非冷却状態だと連続3Aでもほくほくしてきます。
Turnigyがいいのか、hobbywingがいいのか、Mysteryがいいのか…悩ましいところ。そしてマルチコプタなのでたくさん必要ってのも悩みどころ。