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2013/06/15 (Sat) 10:55
今,本家サイト(http://strv.no-ip.info/studio/)のサーバが落ちており,閲覧できない状態になってます.

本家サイトは実家サーバ運営な関係で,おそらく一週間は復帰しないと思うので,しばらくはお待ちください…

HA10miniの回路図関係とかどうしよう…
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2013/06/02 (Sun) 22:56
新しく作った機体もいろいろ飛ばして遊んできました.円安で値上がりをするというので衝動買いしてしまったGoProなんかも乗せてとってみたり.そんなに高度を上げているつもりはなかったんだけど,意外と遠くまで見えるもんですね.





こんな感じで遊んでて,二連続宙返りやろうと思ったら落としてばらばらになりました^^;


弱くなるだろうなぁと思っていたバッテリー固定用のベルクロを通す穴から割れたので,まぁ予想通りの壊れ方というか.これを踏まえて新しい機体の設計をしたいと思います.
更に,もう一段階パワーの大きなモータも手に入れたので,そっちはコンデジ+ジンバルのっけて飛ばせたらいいなぁなんて思ってます…が,いつになるやら.
でもレーザカッタが自由に使えるようになったおかげで色々と工作が捗ります.
2013/05/23 (Thu) 00:32
ようやく仙台も暖かくなってきたので,のそのそと前に作ったクアッドコプタを飛ばして遊んでたのですが,どうにも重すぎてトリッキーな飛行ができない,背が高くて横風を受けやすい,などが気になって来ました.

そこで,新型機を作ったのですが,作って飛ばしてとっとと壊してしまいました.

※音量注意

ただ,この機体で試したH型クアッドコプタはなかなか作りやすく,カメラも設置しやすく気に入りました.

ということで,この墜落を踏まえて更に新しい機体を作ってみました.
同じように作るのもなぁと思ってたところ,最近仙台にできたFLATというFabLabが使えるようになったのを思い出し,そこでMDFをレーザカットして作ることにしました.

適当にCADで設計し,dxfに変換.FLATに行き, Illustratorでaiに変換,更にプリント用ソフトで開きレーザカッタでプリント…という感じでした.
一番問題だったのは,dxfをIllustratorで開くとなぜか寸法が1%くらい縮んでしまうこと…
ただし,綺麗に縮んでいるので,縦横比維持したまま元の寸法に拡大してやればOKでした.

そんなこんなでカットしているところはこんな感じ.
最初はレーザ出力の設定をミスってかなりこげこげ^^;


最終的に全部の部品を切り抜くと,素材はこんな感じになりました.今回は素材はMDFの4mm厚です.


で,サクッと組み立てて完成.


メカ・回路系は前の機体からそのまま持ってきただけなので,特に苦労はありません.機体寸法が若干縮んでいるものの,特にゲイン調整とか必要ありませんでした.
FLATの室内でいきなり飛ばしてみましたが,安定していて良い感じです.

モータを支えているアームは本体と輪ゴムで固定しているだけなので,墜落した時には外れてくれる…つもりです.
詳しくは機体解説を本家サイトに公開するつもりなのでまた後ほど.

明日辺り飛ばしてきたいと思います.
2013/03/12 (Tue) 05:04
11日は過ぎてしまいましたが,地震の時に思ったことを少しまとめておきたいと思ったので,書いておきます.
(本当は去年加工と思ってたけど,機会を逃してしまった…)
自分は揺れにあっただけで,津波被災したわけでもありませんが,色々学べることは多かったです.

■棚について
思ったこと,などと大それたことを書きましたが,一番は自分の経験した,身近なところで起きた「棚」についての話です.何度かTwitterでも書いてますが,それをまとめようというのが趣旨です.正直,震度6ってのは想定以上の揺れです.甘く見ないほうがいいです.

自宅は仙台の駅から徒歩10分程度の市街地にあります.ここは平地で,最も震度が大きい地点ではありませんでした.それでも家の中はぐちゃぐちゃになりました.特にロフトベッド備え付けの本棚は見事に中身が空っぽになりました.それに対して,同人誌とトラ技が詰まった本棚はピクリともしていませんでした.この差はわかりませんが,本棚自体が頑丈だったのと,重かったことがきいてるのかなぁと思います.当時,自宅にいましたが,ホームセンターで買った安物のスチールラックはみごとに斜めになりました.そこそこの重量物を載せていたのであっといまに潰れかけましたが,自分が支えにしていたこともあり,倒れるところまではいきませんでした.

それよりも,ひどかったのは大学です.自分がいるのは,東北大学の青葉山キャンパスで,市街地よりも100m以上高いところにあります.そんな場所にビル群が建っているので結構揺れたようです.
大学では,安全巡視といって,年に一回,居室や実験室が規定の安全対策をしているか,などの確認をされます.このチェックが通らないと,再チェックになるので,そこそこまじめに対策していました.

棚に関して,具体的には
・棚は何かしらの方法で固定する
・棚板から物が落ちないように何かしらの方法で落下防止策をする
・棚の上には物を置かない
・棚が倒れても困らない位置に置く
などがあり,突っ張り棒や,ネジ固定などをしていました.
ところが,実際に地震の後になってみると,ほとんどの棚が倒れ,棚の中身は出てしまっていました.

実はかなり想定外のこともあったので,場合分けしてみます.等幅フォントじゃないから見づらいですが…
├突っ張り棒固定┬突っ張り棒が潰れた
│       ├天井に穴が開いた
│       ├棚が潰れた
│       └床が陥没した
└ネジ固定   ┬壁からネジが抜けた
        ├固定していたチェーンが切れた
        ├固定していた棚が壊れた
        ├上だけ固定していたら下が暴れて中身が全部でてしまった
        └固定していた壁ごと倒れた
こんな感じです.突っ張り棒の「床が陥没した」というのは想像がつきにくいかもしれませんが,実はオフィスでも要注意です.最近のオフィスは,床下に配線を通すために上げ底構造になっていたりして,強度がない部分があります.運悪くそのような場所に突っ張り棒で棚を固定してしまうと,床が抜けやすくなるようです.
ネジ固定の方では,「上だけ固定して~」というのも実は危険だと思いました.固定方法としては,L字金具,太いロープで,などがありましたが,どちらも同じで,下端が大きく跳ね上がったそうです.実際に,それらの棚は本当に中身が空っぽになりました.もちろん,物が落ちにくいように各段にロープを貼ったりしていましたが,その程度では全部無駄でした.
また,「固定していた壁ごと倒れた」というのも何箇所かでありました.大学の建物は頑丈に見えて,リフォームで増えた壁なども混じっており,一見すると区別がつかないため,面倒です.

これは以前にTwitterで書いた内容と一緒です.そのTweetに対して神奈川の人から「そのような対策をしていましたが,全部無事でしたけど?」みたいなリプライをもらいましたが,神奈川だったらまさに有効だったと思います.けど,震度6って桁違いなんです.これで大丈夫だと思っていた対策が尽くダメでした.
他にも「それならどんな対策すればいいのさ」というリプライももらいましたが,正直「対策はない」だと思っています.

どちらにせよ,「完璧はない」「倒れるかもしれない」と思っておくことが一番重要です.それに,無理して頑丈に家に固定すると,棚が倒れるはずのエネルギーがすべて家自体に伝わるわけで,ヘタしたら家自体が潰れかねません.瓦屋根の木造家屋が潰れやすいのは重いものがてっぺんに乗っかっているから,と言われてたりします.

根本的な対策としては「高い棚を置かない」も有効です.また,「倒れてもいい場所に置く」も有効だと思います.特に,逃げ道は確保していたつもりで,非常食などが倒れた棚に阻まれて取れなかった,ということも聞いたので,その辺の考慮もしておくとなお良かったようです.


■地震後の生活について
 自分の住んでいるところは,中身がぐちゃぐちゃになった以外は特に大きな被害もなく,そのまま住める状況でした.しかし,当然ながらライフラインは全て止まっており,短い期間でしたが,生活には苦労しました.
 飲み物に関しては,ペットボトル飲料の買い置きなどがあったのでそこまで苦労しませんでした.水もそのように保管可能です.
盲点だったのは食事で,レトルト食品・インスタント麺などは食べるのに苦労しました.レトルト食品は温めて食べることを前提として,冷たいままでは油が浮いてて食べられたものじゃない,というものもあります.また,どちらに関しても温かい水が必要で,温かい水というのは市街地で作るのは意外に面倒だったりしました.カセットコンロがあればお湯は沸かせるものの,自分は持っていなかったため苦労しました.幸い,電気が震災後2日で復旧してくれたため,電気ケトルでお湯を沸かして体を洗ったりしていました.このへんは,復旧までの時間で人それぞれだと思いますが,「お湯」の入手はなかなかに大変ということを前提に非常食を用意するのがポイントだと思いました.
 震災直後,二日間くらいの食事は繁華街,特に飲み屋街にお世話になりました.当然ながら停電すると冷蔵庫が使えず,その手のお店は在庫を全部廃棄することになります.また,飲み屋なんかは鍋もののためにカセットコンロをたくさん持ってたりします.そのため,簡単な調理ができ,また材料ももったいないということで,低価格や無料で料理を振舞ってくれました.もちろん,それだけをあてにしてはいけませんが,自分の非常食に手を付ける前にちょっと付近を出歩いてみるのもいいかもしれません.

■ガソリン
 震災直後からガソリンスタンドが長蛇の列で,あっという間に売り切れました.電気がないと売ることができませんが,電気が復旧したところから売り切れて行きました.ガソリン携行缶があったとしても,それで自宅にガソリンを保管をしておくなど危険でオススメ出来ませんし,購入できるとも限りません.
 それよりも,車やバイクの給油タイミングを早めにするというのが現実的で理想的な対策だと思いました.今回の場合,車に15リットルガソリンが入ってれば仙台市街地から脱出して,ガソリンを普通に買える山形まで抜けることができました.15リットルというのは,タンクの半分もあればいいということなので,日頃からタンク半分になったらガソリンを入れに行っていれば,もしもの時に動きやすいと思われます.

■電池
 日頃からeneloopを40本くらい利用していますが,これが大いに役立ちました.ラジオは持っていませんでしたが,携帯のワンセグ機能は使えたので,避難所で音量最大にして情報共有に利用しました.単三電池を利用するタイプのUSB電源を持っていたので,eneloopを利用して携帯を充電できたので,ワンセグをずっと利用できました.電池だけあっても,利用する手段がないとだめです.

■LEDライト
 天井に向けてライトをつけておくと,周囲がまんべんなく明るくなり,快適でした.避難所ではローソクが各部屋に渡されましたが,下手に使うと火事の原因にもなるので,自分の持ち込んだライトをずっとつけていました.前述のとおり電池もたくさんあり,単三タイプのLEDライトを使っていたので,電源の面でも安心でした.

■連絡手段
 携帯電話は全く繋がりません.公衆電話も繋がりにくかったり,長蛇の列でした.それに対してデータ通信回線は復旧も早く,特にテキストデータだけのTwitterはかなり快適に利用できました.それは自分のTwilogを見てもわかるかと思います.翌日からガッツリつないでました^^; 
 問題はキャリアで,WiMAXは復旧がかなり遅かったです.自分は調べてませんが,WiMAXは電話の事業者がやっているものではないので,自己発電の責務が無いとか?いう話を聞きました.そのため,停電後はすぐに通信できなくなりました.このへんは詳しい追加情報が欲しいところです…

 また,大学のサーバは大学にあるため,非常連絡手段として全く利用できませんでした.もちろん,大学のサーバで運営されているメールアドレスも使えなくなりました.なので,非常用に外部サーバのメールアドレスを持っておくべきです.うちの研究室では,一般のブログをレンタルして,そこにみんなが書き込んで貰う形にしました.しかし,そのブログのアドレスを広めるのに苦労しました.この方式は,知人などにもリアルタイムにみてもらうことができ,良かったと思います.




以上,思った順番に書き並べました.今回の地震で,揺れで建物が即崩れたものは,阪神大震災などに比べてそこまで多くありません.これは以前の宮城沖地震で潰れた建物が多いからだ,と大家さんから聞きました.その分,建物の中,特に棚について目立ったのかもしれません.
当たり前だと思ってても,なかなか普段からはできないことも多いですが,ガソリンや電池の予備の話は損がないと思います.
少しでも皆さんの役に立てれば.
2013/02/04 (Mon) 02:20
以前からCentOSでファイルサーバを作って運用しているのですが,最近Centのバージョンをあげたり云々のメンテをしていました.
OSのメンテが終わったので,外してあったデータ保存用ディスクをつないだところ,マウントできなくなってしまい困っていました.

症状としては /dev/sda はあるけど, /dev/sda1 が無い.fdisk -lでリスト表示すると /dev/sda1 もあることになっている,というもの.(ディスクの接続順序の問題で,sdbがシステムディスクです)
dmesgを見てみても,特に変なことは記録されていない.

この問題で悩んでいたのですが,結果から言うと,RAID情報に変なものが残っていて,それが悪さしていたようでした.
以前,このディスクで一度RAID1を組んだことがあるのですが,運用方法を変えて,RAIDセットは削除して,バラのディスクで使っていたつもりです.と言うか,実際,以前までは普通に個別のディスクとしてマウントして利用できていました.
ところが,grepで探してみると /var/log/boot.log に
ERROR: sil: wrong # of devices in RAID set "sil_bhaedfaiaidi" [1/2] on /dev/sda
というログが残っていました.

これを基に検索してみると,dmraidというコマンドでraid情報の確認ができるということで試してみました.
dmrais -s
でRAIDセットを表示.
  # dmraid -s
  ERROR: sil: wrong # of devices in RAID set "sil_bhaedfaiaidi" [1/2] on /dev/sda
  *** *Inconsistent* Active Set
  name : sil_bhaedfaiaidi
  size : 3907027120
  stride : 0
  type : mirror
  status : inconsistent
  subsets: 0
  devs : 1
  spares : 0
となって,確かにRAID情報があることになっているようです.なので,
dmraid -rE
でRAID情報を削除してみたところ,無事に/deb/sda1が認識され,マウントできるようになりました.

参考サイト
http://silvia.homelinux.net/?p=1402
2013/01/31 (Thu) 15:46
auのスマートフォン(ISW11M Motorola Photon)を使っているのですが,最近Eメールアプリが信じられないくらいよく落ちるし,プッシュ通知もしてくれないし,と困っていたので,アップデートしようと思ったのが事の発端です.アップデートをしにいこうとしたら,そもそもアップデートするための管理メニューに飛べないという困ったことに悩まされて解決したぽいので,メモとして報告します.ぶっちゃけ,解決した理由がよくわからないので,結論から書くことができません.なので何をやったか,だけ書いておきます.

スタート時の状況
au one ID : 登録済み
au ID : 登録した記憶は無いけど,PCからauポータルにアクセスするとau one IDでそのままアクセスできた.スマホからはau IDとして利用したことは無い.

アップデートしようと思ったらauのplay的なau one marketを起動したら「バージョン古いからアップデートしないと使えねーよ」と文句を言ってきて,アップデートしました.そうすると,au Marketというアイコンに変わり,実態はWEBサイトへのリンクに変わりました.
んで,そのリンクをクリックすると,auスマートパスというページに飛ばされます.このへんよくわかってないんですが,au Marketがスマートパスを提供しているという形らしいです.

このスマートパス自体は月額の発生する有料サービスですが,右上にある「マイアプリ」は,各種auの提供するプリインストールアプリの確認などが無料でできます(他の場所は興味ないので知らん).一番右上の「会員登録」から何かを登録する必要はありません.
このマイアプリをタップすると「au IDを設定してください」と表示され,設定しないと先に進めません.ところが,設定するをタップして,通信許可を出してしばらく待っていると,エラーページが表示され最初からやり直してください(1001)というエラーコード表示だけされて終わらされてしまいます.
ここでぐぐってみると,「Androidの設定→アプリケーション→アプリケーションの管理→すべて」からau Marketとau oneとau one-IDの3つについて,それぞれ「データを消去」してみると良いと言っています.なので,自分もこれを試してみましたが,同じエラーが出ます.

ここでサポセンに電話.会話の内容とかは省いてやったことだけ.

・同じくアプリケーションの管理からau Marketの「アップデートの削除」でアップデート削除.もう一度,3つアプリの「データを消去」.
・au one Marketに戻っているアイコンをタップ→アップデート→au Marketになる
・マイアプリにアクセス→同じエラーがでる
・本体再起動 念のため電池パックも外してちょっと待つ
・マイアプリにアクセス→エラーコードが「システムエラーが発生しました(2110)」に変わる
・ここまでWiFi経由で試していたので3Gでも試してみる→結果変わらず ただし,念のため以後すべて3G
・「Androidの設定→アカウント」を開いて「au ID」が無いことを確認(あったらこの問題は起きていないはず)
・下の「アカウントを追加」から「au one-ID」を選択→エラー発生.エラー番号に2110が含まれていた.
・懲りずにもう一度チャレンジ→エラーが出なく,auIDの設定画面が出てきて登録完了
・マイアプリにアクセス→エラー(1001)
・懲りずに繰り返しアクセス→アクセスできた

という感じで,最終的にアクセスできるようになりました.ちなみに,アクセスできた後も,何度か「通信エラーが発生しました」というようなエラーが出ましたが,繰り返しアクセスしたら通ります.

ということで,肝心なのは
「懲りずにチャレンジすること」
「3Gで通信」
あたりな気がします…
あと,簡単にググった所では,アカウントからauIDのアカウントを追加するはなしは出てなかったので,それは新しい情報かも? ただし,表示されるのはマイアプリからアクセスした時と同じ画面なので,たまたまな可能性も高いです.

結論としては… どっかのタイムアウトが短すぎるんじゃね? です.
あと,au IDだかau one-IDなのか,au Marketだかau スマートパスなんだか,サービス名などがごっちゃになっていてひっじょーにわかりにくかった.
2013/01/28 (Mon) 21:51
募集締めきりました!! たくさんの賛同ありがとうございます.

ネットをさまよっていたら,こんな小型Linuxボードを見つけてしまいました.

http://www.acmesystems.it/aria

ARM9コアの組み込み用途のボードで,潔いことに,全く端子類がついていません.
それでも,外付することでUSB×3,Ethernet×1,SD,GPIOなどなどが使えるそうです.
そしてお値段たったの24ユーロ!! (メモリが128MBの場合)という,お試しするだけならとってもお安いシロモノです.

と,思っていたのですが,いざポチろうと進めて行ったらなんと送料が46ユーロもかかる模様.
付属品含めて買っても50ユーロ程度のものに,送料がほとんど同じくらいかかるのは馬鹿らしい限りで…
どなたか共同購入して,送料を分割しませんか?
試しに100枚の見積もりを表示してみましたが,送料は変わりませんでした.
下記ブログさんによると,届くのは気長に待たないといけないようです.

自分含め,4人くらいいれば発注してみようかなぁって気分なんですが.

ちなみに,日本で使われている方もいらっしゃるようで,しかもかなり参考になる資料をあげてくださっています.
http://hidehrf.blog94.fc2.com/blog-category-6.html

もし,購入に賛同していただけるようであれば,
strv.analogerあっーとgmail.com
にタイトル「AriaG25」としてメールを送ってください.
本文は,ハンドルと,欲しいものと,数量の記載をおねがいします.
メールを送ったあとは,この記事にコメントを残してください.
その時,メール本文のハンドルと,ここに書き込んだハンドルで照合しますので,ハンドルは揃えてください.

締め切りは…とりあえず一週間くらいに思っています.

追記
当初予定の4人集まりましたが,反響が大きいようなので,もう少し待ちたいと思います.
悩んでるんだけどなぁって人は背中を押すのでTwitterで話しかけてくださいw

2013/01/12 (Sat) 14:19
タイトルの通り,報告です. HA10miniのトランジスタ実装済み版をヤフオクに出品しました. 合計3つです.
C83で入手できなかった人はこちらからどうぞ.

http://page4.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/d137104994
2012/12/27 (Thu) 02:20
この前,試作ってた奴を基板に組みました.
とりあえずそれなりのサイズにステレオ分を組めたので満足です.
ちょっと可聴帯にスイッチングノイズがあるので,それを何とかしたら基板化して,キット頒布できればいいなぁって思ってます.夏コミのネタかな?

2012/12/20 (Thu) 01:50
冬コミに新しいもの何も無しの手ぶらで行くのも寂しいので,ニキシー管のオーディオレベルメータでも作って持って行こう,と思い作ってます.



構成自体はだいぶ前から考えてあって,それを実行に移しているだけなんですが,こいつ用に作ったDCDCコンバータが思ったよりもすんなり動き,性能が良かったので,単品で紹介しておきます.

NLM_DCDC.png 使ってるICはNJM2360Aで今更感もあるイニシエのデバイスですが,12V→125V昇圧で,1W時に70%程度の効率が出ています.実測で1.5Wくらいまでなら出力安定します.chanさんがトランスを使ったものを公開していますが,コアを手に入れるのがめんどくさいし,自分で巻くのもめんどくさいので,トランスを使わないで作ってみました.

ポイントは,外付けスイッチの駆動方法で,ゲート電荷を引きぬくためのトランジスタを組み込んでいるところです.

スイッチ電流もそんなに大きくないので,500mA程度のコイルを使っても動作します.スイッチに使ってる2SK2382は入手性の問題で使ってますが,耐圧が200Vくらいで1Aちょっと流せるMOS-FETで内部抵抗がそこそこ低ければなんでもいいと思います.
後は整流ダイオードに出来ればFRD使うと特性がよくなるかと.整流用のコンデンサも重要.

こんな簡単なもんでも1.5Wの125Vが得られたので,ちょっとニキシー管工作が捗りそうです.もうちょっと電圧取れるようにすれば真空管ヘッドホンアンプとかも駆動できるかな?
 
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